Miaraka amin'ny fampandrosoana mitohy sy ny fanatsarana ny zanabolana positioning teknolojia, avo-tsara fametrahana ny teknolojia dia nampiharina amin'ny lafim-piainana rehetra amin'ny fiainana maoderina, toy ny fanadihadiana sy ny sarintany, fambolena marina tsara, uav, unmanned mitondra fiara sy ny saha hafa, avo-tsara fametrahana ny teknolojia. hita eny rehetra eny.Indrindra indrindra, miaraka amin'ny fahavitan'ny tambazotran'ny rafitra satelita navigateur Beidou taranaka vaovao sy ny fahatongavan'ny vanim-potoana 5G, ny fampandrosoana mitohy an'i Beidou +5G dia antenaina hampiroborobo ny fampiharana ny teknolojia fametrahana mazava tsara eo amin'ny sehatry ny fandrindrana ny seranam-piaramanidina. , fanaraha-maso robot, fanaraha-maso fiara, fitantanana lozisialy ary sehatra hafa.Ny fanatanterahana ny teknolojia fametrahana mazava tsara dia tsy afa-misaraka amin'ny fanohanan'ny antenne avo lenta, algorithm avo lenta ary karatra board.Ity taratasy ity dia mampiditra indrindra ny fampandrosoana sy ny fampiharana ny antenna avo lenta, ny satan'ny teknolojia sy ny sisa.

1. Fampandrosoana sy fampiharana ny GNSS avo-tsara antenne

1.1 Antenna avo lenta

Ao amin'ny FIELD an'ny GNSS, ny antenna avo lenta dia karazana antenne izay manana fepetra manokana momba ny fahamarinan'ny afovoan'ny antenne.Matetika izy io dia mitambatra amin'ny birao avo lenta mba hahatsapana ny fametrahana ny haavon'ny centimeter na millimeter.Amin'ny famolavolana antenne avo lenta, matetika dia misy fepetra manokana ho an'ireto tondro manaraka ireto: ny sakan'ny taratra antena, ny tombony ambany, ny tsy fihodinana, ny coefficient roll drop, ny tahan'ny anoloana sy ny aoriana, ny fahaiza-manao anti-multipath, sns. mivantana na ankolaka dia misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny afovoan'ny antenne, ary avy eo misy fiantraikany amin'ny fahamarinan'ny toerana.

1.2 Fampiharana sy fanasokajiana ny antenne avo lenta

Ny antenne GNSS avo lenta dia nampiasaina tamin'ny voalohany teo amin'ny sehatry ny famakafakana sy ny sarintany mba hahatratrarana ny fahamarinan'ny toeran'ny haavo millimeter statika amin'ny fizotran'ny lofting engineering, ny sarintany topografika ary ny fanadihadiana fanaraha-maso isan-karazany.Miaraka amin'ny teknolojia fametrahana mazava tsara izay lasa matotra kokoa, ny antenne avo lenta dia ampiharina tsikelikely amin'ny sehatra maro kokoa, ao anatin'izany ny tobim-pikarohana mitohy, ny fanaraha-maso ny deformation, ny fanaraha-maso ny horohoron-tany, ny fandrefesana ny fandrefesana sy ny sarintany, ny fiara an-habakabaka tsy misy olona (uavs), ny faritra voafaritra tsara. fambolena, fiara mandeha ho azy, fanofanana fiara fitateram-pitaterana, milina injeniera ary faritra indostrialy hafa, amin'ny fampiharana samihafa amin'ny fepetra takian'ny antenna dia manana ny fahasamihafana mazava.

1.2.1 Rafitra CORS, fanaraha-maso ny deformation, fanaraha-maso horohoron-tany - antenne reference station

Antenna avo marina dia nampiasa tobim-pikarohana mitohy miasa, amin'ny alàlan'ny fandinihana maharitra ho an'ny fampahalalana momba ny toerana misy azy, ary amin'ny alàlan'ny rafi-pifandraisana data amin'ny fifindran'ny angon-drakitra amin'ny fotoana tena izy mankany amin'ny foibe fanaraha-maso, ny fahadisoan'ny faritra afovoany fanaraha-maso aorian'ny fanitsiana masontsivana mba hanatsarana ny System of soil, ary kintana ao amin'ny waas enhance system, sns., handefasana hafatra diso amin'ny rover (client), Farany, ny mpampiasa dia afaka mahazo fampahalalana mandrindra marina [1].

Amin'ny fampiharana ny fanaraha-maso ny deformation, ny fanaraha-maso ny horohoron-tany sy ny sisa, noho ny ilàna ny fanaraha-maso marina ny habetsahan'ny deformation, ny fahitana ny deformation kely, mba haminavina ny hitrangan'ny loza voajanahary.

Noho izany, amin'ny famolavolana antena avo lenta ho an'ny fampiharana toy ny tobim-pifandraisana mitohy, ny fanaraha-maso ny deformation ary ny fanaraha-maso horohoron-tany, ny fiheverana voalohany dia ny fahamarinan-toerana tsara indrindra sy ny fahaiza-manaon'ny interference anti-multipath, mba hanomezana marina ny fotoana marina. fampahalalana momba ny toerana ho an'ny rafitra nohatsaraina isan-karazany.Ho fanampin'izany, mba hanomezana mari-pamantarana fanitsiana zanabolana betsaka araka izay azo atao, ny antenne dia tsy maintsy mahazo zanabolana betsaka araka izay azo atao, rafitra efatra feno fanefena matetika no lasa fanamafisam-peo mahazatra.Amin'ity karazana fampiharana ity, ny antenna reference station (antenna reference station) mandrakotra ny tarika iray manontolo amin'ny rafitra efatra dia matetika ampiasaina ho toy ny antena fijerena ny rafitra.

1.2.2 Fanadihadiana sy fanaovana sari-tany – Antenna fandrefesana anatiny

Eo amin'ny sehatry ny fandrefesana sy ny sarintany dia ilaina ny mamolavola antenne fandrefesana ao anatiny izay mora ampidirina.Ny antenne dia matetika natsangana eo an-tampon'ny mpandray RTK mba hahatratrarana ny toerana misy ny fotoana tena izy sy ny fametrahana mazava tsara eo amin'ny sehatry ny fanadihadiana sy ny sarintany.

Naorina-in fandrefesana Antenna fandrakofana amin'ny tena fiheverana amin'ny famolavolana matetika fahamarinan-toerana, taratra fandrakofana, phase afovoany, ny haben'ny Antenna, sns, indrindra amin'ny fampiharana ny tambajotra RTK, tafiditra amin'ny 4 g, bluetooth, WiFi rehetra netcom naorina- amin'ny fandrefesana antenne dia mibodo tsikelikely ny ampahany amin'ny tsena lehibe, hatramin'ny nanombohany tamin'ny 2016 ny ankamaroan'ny mpanamboatra mpandray RTK, dia nampiharina sy nampiroborobo azy io.

1.2.3 Fitsapana mitondra fiara sy fanofanana mitondra fiara, fiara tsy mataho-dalana – antena fandrefesana ivelany

Ny rafi-pitaterana mahazatra mitondra fiara dia manana fatiantoka maro, toy ny vidin'ny fidirana lehibe, ny fandaniana avo lenta sy ny fikojakojana, ny fiantraikany lehibe amin'ny tontolo iainana, ny fahamendrehana ambany, sns. amin'ny fanombanana manan-tsaina, ary avo ny fahamarinan'ny fanombanana, izay mampihena be ny vidin'ny olona sy ny fitaovana amin'ny fitsapana fiara.

Tato anatin'ny taona vitsivitsy, ny rafitra mitondra fiara tsy misy fiara dia nivoatra haingana.Amin'ny fiara tsy mataho-dalana, ny teknolojia fametrahan'ny RTK fametrahana mazava tsara ny toerana sy ny fitetezana inertial dia matetika ampiasaina, izay mety hahatratra ny fahamarinan'ny toerana ambony amin'ny ankamaroan'ny tontolo.

Ao amin'ny fanofanana mitondra fiara, toy ny rafitra tsy misy olona, ​​matetika ny antenne dia refesina amin'ny endrika ivelany, ny filàna miasa matetika, ny antenne multi-frequency miaraka amin'ny rafitra marobe dia afaka mahatratra ny fahamarinan'ny toerana avo, ny famantarana multipath dia manana fanakanana, ary tsara ny tontolo iainana. adaptability, dia azo ampiasaina maharitra amin'ny tontolo ivelany tsy misy tsy fahombiazana.

1.2.4 UAV — Antenna uav mazava tsara

Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay, ny indostria uav dia nivoatra haingana.Uav dia nampiasaina betsaka tamin'ny fiarovana ny zavamaniry fambolena, ny fandrefesana sy ny sarintany, ny fisafoana tariby herinaratra ary ny toe-javatra hafa.Amin'ny toe-javatra toy izany, ny fitaovana amin'ny antenne avo lenta ihany no afaka miantoka ny fahitsiana, ny fahombiazany ary ny fiarovana ny asa isan-karazany.Noho ny toetran'ny hafainganam-pandeha avo, ny enta-mavesatra maivana ary ny fiaretana fohy amin'ny uav, ny famolavolana ny antenne avo lenta dia mifantoka indrindra amin'ny lanjany, ny habeny, ny fanjifana herinaratra ary ny antony hafa, ary mahatsapa ny famolavolana broadband araka izay azo atao amin'ny foto-kevitry ny fiantohana. lanja sy habeny.

2, GNSS antenna teknolojia sata ao an-trano sy any ivelany

2.1 Toetran'ny teknolojia Antenna avo lenta amin'izao fotoana izao

Ny fikarohana avy any ivelany momba ny antenne avo lenta dia nanomboka tany am-piandohana, ary nisy andiana vokatra antenne avo lenta misy fampandehanana tsara novolavolaina, toy ny GNSS 750 andiany fahakenda ny Antenna NoVatel, Zepryr andian-dahatsoratra antenna Trimble, Leica AR25 antenna, sns. izay misy endrika antenne maro misy dikany lehibe.Noho izany, taloha nandritra ny fotoana lava be, ny tsenan'ny antenne avo lenta any Shina dia tsy voafehin'ny vokatra avy any ivelany.Na izany aza, tato anatin'ny folo taona farany, miaraka amin'ny firongatry ny maro an-toerana mpanamboatra, vahiny GNSS avo-tsara antenne fampisehoana dia tsy manana tombony amin'ny ankapobeny, fa ny ao an-toerana avo-marina tsara mpanamboatra nanomboka hanitatra ny tsena any ivelany.

Ankoatr'izay, ny sasany amin'ireo mpanamboatra antenne GNSS vaovao dia namolavola ihany koa tato anatin'ny taona vitsivitsy, toy ny Maxtena, Tallysman, sns., Ny vokatra dia antenaina kely GNSS ampiasaina amin'ny uav, fiara ary rafitra hafa.Ny endrika antenne dia matetika antenna microstrip miaraka amin'ny antena dielectric avo lenta na antenne spiral efatra sandry.Amin'ity karazana teknolojia famolavolana antena ity, ny mpanamboatra vahiny dia tsy manana tombony, ny vokatra ao an-toerana sy any ivelany dia miditra amin'ny vanim-potoanan'ny fifaninanana homogeneous.

2.2 Ny toe-javatra ankehitriny amin'ny teknolojia antenaina avo lenta tsara indrindra

Tao anatin'ny folo taona lasa, maro ny mpanamboatra antena avo lenta no nanomboka nitombo ary nitombovelop, toy ny Huaxin Antenna, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Electronics, sns., izay namolavola andiana vokatra antena avo lenta miaraka amin'ny zon'ny fananana ara-tsaina tsy miankina.

Ohatra, eo amin'ny sehatry ny reference station Antenna sy naorina-in fandrefesana Antenna, HUaxin's 3D kendaina Antenna sy feno-netcom mitambatra Antenna tsy tonga amin'ny iraisam-pirenena mpitarika ambaratonga ny fampisehoana, fa koa mahafeno ny fepetra takiana amin'ny tontolo iainana isan-karazany fampiharana amin'ny avo azo itokisana, fiainana maharitra ary ambany dia ambany ny tahan'ny tsy fahombiazana.

Ao amin'ny indostrian'ny fiara, uav sy ny indostria hafa, ny teknolojia famolavolana ny ivelany fandrefesana Antenna sy efatra-sandry miolakolaka Antenna efa somary matotra, ary efa be mpampiasa amin'ny fampiharana ny mitondra fiara rafitra fitsapana, unmanned mitondra fiara, uav sy ny indostria hafa, ary nahazo tombontsoa ara-toekarena sy sosialy tsara.

3. Ny toe-javatra ankehitriny sy ny fahatsinjovana ny tsenan'ny antena GNSS

Tamin'ny taona 2018, nahatratra 301,6 miliara YUAN ny totalin'ny sandan'ny fitetezana zanabolana sy ny indostrian'ny serivisy amin'ny zanabolana ao Shina, niakatra 18,3% raha oharina tamin'ny 2017 [2], ary hahatratra 400 miliara yuan amin'ny 2020;Tamin'ny taona 2019 dia 150 miliara euros ny totalin'ny tsenan'ny fitetezana zanabolana eran-tany, ary nahatratra 6.4 miliara ny isan'ny mpampiasa terminal GNSS.Ny indostrian'ny GNSS dia iray amin'ireo indostria vitsivitsy nanohitra ny fitotonganan'ny toekarena manerantany.Ny masoivoho Eoropeana GNSS dia maminavina fa hitombo avo roa heny amin'ny 300 lavitrisa euros ny tsenan'ny fitetezana zanabolana eran-tany amin'ny folo taona manaraka, miaraka amin'ny isan'ny terminal GNSS mitombo ho 9,5 lavitrisa.

Ny tsenan'ny navigateur satelita eran-tany, ampiharina amin'ny fifamoivoizana an-dalambe, fiara tsy mataho-dalana any amin'ny faritra toa ny fitaovana terminal dia ao anatin'ny 10 taona ho avy ny ampahany mitombo haingana indrindra amin'ny tsena: ny faharanitan-tsaina, ny fiara tsy mataho-dalana no tari-dàlana lehibe indrindra amin'ny fampandrosoana, ny fahaiza-mitondra fiara mandeha ho azy. Ny fiara dia tsy maintsy ampidirina amin'ny antenna GNSS manana mari-pahaizana ambony, noho izany ny fangatahana tsena lehibe ho an'ny fiara mandeha ho azy GNSS antena.Miaraka amin'ny fivoarana mitohy amin'ny fanavaozana ara-pambolena ao Shina, dia hitombo hatrany ny fampiasana uav misy antena fametrahana mazava tsara, toy ny fiarovana ny zavamaniry.

4. Fironan'ny fampandrosoana ny antena GNSS avo lenta

Taorian'ny taona maro ny fampandrosoana, ny teknolojia isan-karazany ny GNSS avo-tsara antenne efa somary matotra, fa mbola maro ny toromarika ho tapaka:

1. Miniaturization: Ny miniaturization ny fitaovana elektronika dia fironana fampandrosoana mandrakizay, indrindra amin'ny fampiharana toy ny uav sy ny handheld, ny fangatahana kely-habe antenna dia maika kokoa.Na izany aza, hihena ny fahombiazan'ny antenne aorian'ny miniaturization.Ny fomba fampihenana ny haben'ny antenne raha miantoka ny fampandehanana feno dia tari-dalan'ny fikarohana manan-danja amin'ny antena avo lenta.

2. Anti-multipath teknolojia: Ny anti-multipath teknolojia ny GNSS antenna indrindra dia ahitana kenda coil teknolojia [3], artifisialy electromagnetic fitaovana teknolojia [4] [5], sns Na izany aza, izy rehetra dia manana fatiantoka toy ny habeny lehibe, tery tarika sakany sy lafo vidy, ary tsy afaka hahatratra ny universal famolavolana.Noho izany, ilaina ny mianatra ny teknolojia anti-multipath miaraka amin'ny toetran'ny miniaturization sy broadband mba hamenoana ny fepetra fampiharana isan-karazany.

3. Multi-asa: Amin'izao fotoana izao, ankoatry ny GNSS antenna, mihoatra ny iray ny fifandraisana antena dia tafiditra ao amin'ny fitaovana isan-karazany.Ny rafi-pifandraisana samihafa dia mety hiteraka fanelingelenana famantarana isan-karazany amin'ny antenne GNSS, misy fiantraikany amin'ny fandraisana zanabolana mahazatra.Noho izany, ny famolavolana mitambatra ny GNSS Antenna sy ny fifandraisana Antenna dia tanteraka amin'ny alalan'ny multi-asa fampidirana, ary ny fitsabahan'ny fiantraikany eo amin'ny Antenna dia raisina mandritra ny famolavolana, izay afaka manatsara ny fampidirana ambaratonga, hanatsarana ny electromagnetic mifanentana toetra sy hanatsara ny fampisehoana. ny milina iray manontolo.